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Wayve的自动驾驶汽车可以像人类一样在未知的道路上行驶

当今自动驾驶汽车面临的挑战是它们需要大量数据才能在道路上行驶。这意味着未知的道路可能是游乐设施的一大挑战。Wayve 表示,它的算法可以使用摄像头和基本的卫星导航在它从未见过的道路上行驶。

该算法使用机器学习,越来越多的自动驾驶汽车正在采用这种方法。Wayve 表示,它的系统可以像人类一样驾驶,不需要高清地图,不需要昂贵的传感器或计算套件硬件,不需要手动编码规则,并且可以在从未见过的道路上行驶。下面的视频显示了这辆车在英国剑桥的公共道路上进行测试。

Wayve 表示,它不必通过手动编码规则告诉汽车如何驾驶。一切都是从数据中学到的。数据驱动的方法意味着车辆可以在复杂、狭窄的欧洲城市街道上行驶。该系统根据 Wayve 进行端到端学习,并通过计算机视觉像人类一样学习。该系统具有模仿学习功能,因此可以复制专业人类驾驶员的行为。

强化学习允许车辆从每个安全驾驶员的干预中学习。该模型能够学习转向和加速度输入。系统从与控制最相关的输入数据中学习输入特征的能力有助于降低传感器和计算成本。该团队表示,其传感器和计算成本是传统方法的 10%。视频显示汽车使用消费级 GPS 导航。Wayve 指出,该系统可以在交通和雨中导航。

Wayve 没有说明其自主系统何时可以商业化。该公司确实指出,其测试车辆始终有一名安全驾驶员。

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