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斯坦福的自动驾驶汽车走上赛道

斯坦福大学的研究人员一直致力于开发自动驾驶汽车,以使其更安全,并能够更好地应对未知条件。为此,他们将斯坦福自动驾驶大众 GTI(称为 Niki)和自动奥迪 TTS(称为雪莱)带到了 Thunderhill Raceway Park。目标是帮助自动驾驶汽车在极端和未知的情况下安全运行。

斯坦福表示,这两款车的自动驾驶系统的性能“与现有的自动控制系统差不多”,该团队表示,该系统的性能也与经验丰富的赛车手一样好。斯坦福大学的既定目标是使其自主控制系统与最优秀的熟练驾驶员一样好或更好。

这些系统可以从过去的驾驶操作中学习。该团队表示,自动驾驶汽车的控制系统需要访问有关道路与轮胎摩擦的信息。该信息决定了汽车在紧急情况下可以制动、加速或转向并保持在道路上的力度限制。挑战在于现实世界中的摩擦是难以预测和可变的。

该团队开发了一个神经网络,将来自 Thunderhill 过去驾驶经验的数据与来自冬季驾驶测试设施的信息相结合,以提供由 200,000 条基于物理的轨迹组成的基础知识。该团队正试图融合以基础物理学为基础的数据驱动方法和方法,以利用各个技术的优势。

在测试中,雪莱绕过由基于物理的自主系统控制的轨道,该系统预先加载了有关路线和条件的数据。该团队表示,使用该数据,雪莱和一名熟练的业余车手产生了可比的单圈时间。Niki 使用新的神经网络驾驶,其表现与基于物理的系统相似。尽管事实上 Niki 缺乏关于道路摩擦的明确信息。该团队强调,神经网络在其所经历的条件之外的条件下表现不佳。

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